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1989 eingeführt gab es die nicht ganz so populäre kleine Schwester der XV535 mit versicherungsgünstigen 17PS, oder offen mit 22PS. Sie war mit 154kg vollgetankt 40 kg leichter als ihre größere Schwester und dadurch recht agil und handlich. Die Höchstgeschwindigkeit liegt bei 120km/h. Dazu ist sie mit ca. 4 bis 5 Litern Benzinverbrauch relativ sparsam und außerdem noch günstig im Unterhalt. Von den insgesamt über 7000 zugelassenen XV250 ist auch heute noch ein Großteil angemeldet und auf deutschen Straßen unterwegs.