Die Yamaha XJ900 kam 1983 auf den Markt und bildete das seinerzeit hubraumgrößte Modell der erfolgreichen XJ-Baureihe. Technisch direkt auf der der Yamaha XJ650 aufbauend, wurde die XJ900 zunächst als Sportler auf den Markt gebracht. Sie hat sich aber wegen ihrer hohen Zuverlässigkeit und der guten Alltagstauglichkeit einen Ruf als gutes Tourenmotorrad erworben. Sie wurde in 2 Varianten angeboten: mit Lenkerverkleidung und Bugspoiler, als "F"-Modell und als Naked Bike ohne Verkleidung, als "N"-Modell.
Die XJ900 wurde bis 2003 hergestellt.