Die Reiseenduro BMW R 1150 GS Adventure unterscheidet sich von der R 1150 GS, auf deren Grundlage sie gebaut wurde durch eine off-road taugliche Ausstattung. Die Schauspieler Ewan McGregor und Charley Boorman haben 2004 ihre Motorradreise von London über Russland nach New York City auf BMW R 1150 GS Adventure-Motorrädern durchgeführt.

Allgemeines:	Baujahr:	2002 - 2005
	Modellvariante:	R21

Technische Daten:	Hubraum:	1130 ccm
	Leistung:	84 PS / 62 KW
	Höchstgeschwindigeit:	195 km/h
	Leergewicht:	253 kg
	Zulässiges Gesamtgewicht:	470 kg
	Standgeräusch:	86 db
	Fahrgeräusch:	80 db

Serienausstattung:

Luft-/ölgekühlter 2-Zylinder-Viertakt-Boxermotor​ 4-Ventil-Technik Digitale Motorelektronik mit Doppelzündung Geregelter 3-Wege-Katalysator mit Lambdasonde Komplette Auspuffanlage aus Edelstahl, zusätzlich verchromt Zylinderkopfhauben aus Magnesium Getriebe 6. Gang kurz, Zahnräder hochverzahnt Kardan-Antrieb BMW Motorrad Telelever BMW Motorrad Paralever (Einarmschwinge) Zugstufendämpfung hinten stufenlos einstellbar Federvorspannung hinten hydraulisch einstellbar Federvorspannung vorne 5fach mechanisch einstellbar WAD (wegabhängige Dämpfung) Federbein hinten Doppelscheibenbremse vorne (EVO, ø 320 mm) Einscheibenbremse hinten Dauerlichtschaltung Stärkere Lichtmaschine mit stärkerer Batterie Höheneinstellbares Abblendlicht Tachometer mit Gesamt- und Tages-km-Zähler Drehzahlmesser Warnblinkanlage Steckdose Fremdstartstützpunkt Diagnoseschnittstelle Group Tester 1 Integriertes Zünd- und Lenkerschloss (Lenker in linker und rechter Position abschließbar) Einschlüsselsystem für Zünd-, Lenker-, Tank-, Sitzbank- und Helmschloss Handbremshebel 4fach, Kupplungshebel 3fach einstellbar Hohes und breites Windschild Große Gepäckbrücke Zylinderschutz Handschutz Kreuzspeichenräder, blau eloxiert Einteilige Sitzbank (Höhe: 900 mm) Massiver Unterfahrschutz Lenkerschutz in neuem Design Verlängerter vorderer Kotflügel Zweites, im Steuergerät abgelegtes Kennfeld für mindere Kraftstoffqualität (ROZ 91) Verlängerter Kipp- und Seitenständer