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Die von 1980 bis 1988 gebaute BMW R80G/S und ihr bis 1994 gebautes Nachfolgemodell BMW R80GS gelten als Urgestein aller Reiseenduros und sind auch heute noch beliebte Klassiker der Firma BMW. Der Zweizylinder Boxermotor mit 797 cm³ Hubraum und 37 kW (50 PS) Leistung stammte aus der BMW R 80/7. Damit war sie zum Zeitpunkt der Einführung die leistungsstärkste, aber auch schwerste Enduro am Markt. Mit der BMW R80G/S kehrte BMW in den Geländerennsport zurück und siegte mehrmals bei der Rallye Paris-Dakar.